介绍
有很多控制系统,如串级控制,反馈控制,前馈控制,分离控制等,在过程工业中使用,在这一节中,我们将讨论监控控制
在手动控制的过程中,人工操作者直接致动某种形式的最终控制元件(通常是阀门)以影响过程变量。简单的自动(“监管”)控制可缓解人类运营商的需要通过手动连续调整最终控制元素,用偶尔调整设定值的偶然调整此任务。然后,控制器操纵最终控制元素以在由操作员确定的设定值值下保持过程变量。简单自动控制后复杂性的下一步是自动调整过程控制器的设定值。欧宝体育登录口该概念的共同实现是根据定时计划自动循环设定值。其中一个例子是用于热处理金属样品的热处理炉的温度控制器:
这里,计算机“监视”通过数字网络接口指示温度(TIC)的控制器来监视烤箱的温度,例如以太网。从温度控制器的角度来看,这是一个远程设定点信号,与本地参考点值不同,该局部参考点值将由控制器面板上的人工操作员设置。由于金属的热处理需要特定的温度范围和随时间的变化率,因此该控制系统减轻了人的操作员在热处理循环期间必须在热处理期间手动调节参考点值。相反,计算机在不同时间(包括在一段时间内以一定时间的速率在一段时间内不断变化的参考点值)来编程不同的参考点值。这种控制方案对于热处理过程非常常见
欧宝体育登录口用于监控设定值控制的过程控制器通常有三种操作
模式:
•手动模式:控制器无自动操作。人工操作员设置的输出值。
•自动模式与本地SP:控制器自动调整其输出,试图保持PV = SP。设定点值设置“本地”由人工操作员。
•自动模式与远程SP:控制器自动调整其输出,试图保持PV = SP。设定点值设置“远程”监督计算机。
监控设定值控制也用于化学加工工业,通过拥有一个强大的计算机,根据过程和优化约束的数学模型为调节控制提供设定值调整,从而优化生产效率。简单来说,这意味着计算机对常规PID回路控制器进行设定值调整,而不是(或除了)人工操作人员进行设定值更改。这就形成了一个两层的过程控制系统:“基础”或“欧宝体育登录口调节”层的控制(PID回路控制器)和“高级”或“监督”级的控制(具有数学过程模型的强大计算机)。为了方便起见,这种“优化”控制系统通常建立在数字网络上。单一网络电缆不仅能够交流频繁的定位点变更管理计算机的许多过程循环控制器,但这也可能携带过程变量信息从这些控制器回到监督计算机具有数据操作的优化算法: