介绍
SAMA是一种用于科学设备制造商协会的首字母缩写，参考发电行业中初级的独特形式的图表，以记录控制策略。这些图专注于控制系统内的信息流，而不是在过程管道或仪器互连（电线，管等）上。SAMA图的一般流量为顶部到底部，具有位于位于底部的顶部和最终控制元件（阀门或可变速度电动机）的过程传感仪器（变送器）。没有尝试在SAMA图中排列符号以与实际设备布局相关联：这些图表都是关于用于制作控制决策的算法，而且更多。
在此出现Sama图样，显示了一个流量变送器(FT)向a发送一个过程变量信号PID然后，控制器将操纵变量信号发送到流动控制阀(流量控制阀):
一个级联控制系统，其中一个控制器的输出充当另一个控制器的设定值跟随，以如下所示的SAMA图表形式出现：
在这种情况下，主控制器感知容器中的水平，命令次要(流量)控制器根据需要维持容器内或外的必要流量，以在某个设定值上保持水平。
SAMA图可以显示它们记录的控制策略的不同程度的细节。例如，除了基本的PID控制器功能外，您可能会看到自动/手动控制在SAMA图中作为单独的实体表示。在下面的例子中，我们看到一个传输块(T)和两个手动调节块(a)，提供给操作员单独调节控制器的设定值和输出(操纵)变量的能力，并在自动和手动模式之间转换:
矩形块如本图中所示的_，p，i和d表示自动函数。诸如A和T块的菱形块是人类操作员必须设置的手动功能。显示更详细的详细信息，以下SAMA图表指示控制器算法中设定值跟踪的存在，任何时候控制设定值等于等于手动模式的时间都会迫使设定值值等于过程变量值：
在这里，我们看到了一种新的线条：虚线而不是坚实。这也是Sama图世界的意义。实线代表模拟（连续变量）信号，例如过程变量，设定值和操纵变量。Dashed lines represent discrete (on/off) signal paths, in this case the auto/manual state of the controller commanding the PID algorithm to get its setpoint either from the operator’s input (A) or from the process variable input (the flow transmitter: FT).
SAMA图使用各种类型的机箱符号，如表1所示代表各种元素
或控制系统的功能。附件符号由表2所示的延续符号连接在一起。表3显示了用于描述每个外壳内的功能的许多信号处理符号
