什么是输出跟踪？
在控制器手册和自动操作模式中，为PID控制器创建一组潜在问题。
人机操作员将PID控制器从自动切换到手动模式，然后手动将输出调整为新值。当控制器处于手动时，结果将立即“跳转”回到由某些原油控制器设计中的PID方程计算的输出值。一些控制器，换句话说，切勿停止评估PID方程，即使在手动模式下也是如此
例如，PD控制器（没有积分动作）在自动模式下以小于达所需设定值的小输出值操作。操作员将控制器切换到手动模式，然后提高输出值，使设定点策略能够进入过程变量。
当PV几乎等于SP时，操作员将控制器模式切换回自动，期望从该新鲜起点的PID方程再次开始操作。但是，输出将返回到粗控制器中的一些较小的值，右图在PD方程中将其定位在这些PV和SP情况下。
旨在克服这个问题的功能 - 这方便我认为它是一个手动模式的任何控制器的重要特征 - 被调用输出跟踪。
通过输出跟踪，每次控制器都放入手动模式并且输出值手动更改时，控制器偏置的偏置值。
因此，当控制器从手动模式切换到自动模式时，输出不会立即跳转到一些先前计算的值，而是从最后一个手动设置值中“拾取”并开始从该点控制PID方程。
什么是设定点跟踪？
从上面的解释，如果由于某种原因，过程变量无法实现设定值，无论输出信号值是否通过积分动作驱动
例如，它可以在温度控制器上，其中蒸汽系统是该过程的热源。如果蒸汽系统关闭，温度控制器将无法加热到设定点温度值，而不管蒸汽阀由积分动作驱动多远。
如果蒸汽系统被关闭太长，则结果是最大饱和控制器输出，以预热该过程。
如果蒸汽系统重新启动，则控制器的饱和输出现在将发送过多的加热蒸汽，导致过程温度覆盖设定点，直到基本动作将输出信号推回一个明智的水平。
对于这样
设定值跟踪的目的是在控制器处于手动时均衡SP和PV
启动过程时，此功能最有帮助，其中控制器可能在异常情况下自动控制过程。
通过控制器中的设定值跟踪，对于控制器处于手动模式，控制器的SP值将保持等于PV值（无论发生该值）。
一旦操作员决定将控制器切换到自动模式是合适的，SP值在最后一个PV手动模式值下冻结，并且控制器将继续控制该SP值的PV。
