首先关闭所有偏移量在比例控制系统上发生,它是设定点和测量之间的区别。
要了解我们必须在进程中了解参数的偏移量。基本上有三个参数欧宝体育登录口:过程变量,操纵变量和设定值
过程变量是描述过程当前位置的参数,操纵变量是用于控制过程的参数,设定值是控制器尝试维护过程变量的目标值。
一个响应图比例控制系统包括所有三个参数。
抵消:
对于每个控制器,它最终目标是将过程变量变为设定值。对于比例控制系统,不可能将测量值完全返回到其设定值。由于比例输出仅响应错误的变化而不是错误的持续时间来调整。在过程控制中,SP和PV之间的这种稳定间隙/误差被称为偏移量。欧宝体育登录口
例如,考虑炉子的出口温度由比例唯一的控制器调节,并且温度在设定点处。如果炉子进料速率增加,则需要更多的气体。这种干扰是炉子上的负荷变化。为了获得更多的油,有必要进一步打开燃气阀。
阀门可以是出发点以外的唯一原因是出现故障。因此,单独的比例调节器无法将出口温度恢复到其设定值
偏移由控制器的比例带值确定,当发生干扰时发生的阀门位置的变化:
ΔE= PB(ΔO)/ 100
其中:ΔE=错误移位
Pb =比例带
ΔO=阀门位置变化
在控制系统中也可能发生被称为设定值负载偏移的设定值移位。在比例控制下集成和非整合过程对负载设定值的这些变化进行了不同的反应。
比例唯一的控制器是最容易操作的连续控制器。它提供快速响应,相对稳定。如果可以接受偏移量(松动控制),则仅使用比例控制是合理的。