串级控制可以描述为一种反馈结合的方法。在这种控制方法中，内环控制器将从外环控制得到其设定点。在这个控制系统中，有两个控制器其中一个控制器的输出是另一个控制器的输入。因此，在这个控制器中，副控制器与主控制器一起使用，以改进对主过程变量的控制。
级联环路将有第二次测量和二次反馈。在串级控制系统中，有两个控制器，其中一个控制器的输出将驱动另一个控制器的设定值。这是一种多回路结构，其中外回路控制器的输出称为初级，是内环控制器的设定点。因此在串级控制中使用两个控制器，因为过程被分为两个和一个过程变量将被操纵。
- 什么是反馈控制系统，它的类型是什么?
- 什么是自动控制系统?
- 什么是伺服阀？
- 什么是工业控制系统(ICS)
- 什么是模仿面板？
- 什么是保护系统覆盖?什么是保护覆盖开关(POS)?
- 如何使用4-20mA环路控制阀门
- 什么是PID控制动作?
我们什么时候应该使用级联控制？
- 如果在一个回路中可能有很多干扰，我们应该使用级联
- 如果我们需要快速响应，我们也可以使用级联控制
- 如果在扰动过程中主变量没有快速响应
- 以防过程变更会影响控制变量
- 如果另一个变量受到扰动的影响，并且这个变量与控制变量有关，则可以使用它
- 如果次级变量是可控的，并且还可以使用它将提供对主控制器的快速响应。
串级控制的要求是什么?
- 主回路不能比次回路快
- 二次回路应受到最大扰动
- 次要循环应具有未预期的干扰
- 辅助循环必须对主循环有直接影响
- 二次回路必须是可控的，也必须是测量的
- 必须快速识别和纠正扰动，使主控制回路不受影响。所以次级回路的运行速度必须比主回路快。
- 次级回路的速度必须比主回路快5倍
我们应该在哪里使用级联控制？
在某个过程中，两个或多个过程变量会同等地影响彼此的行为，其中一个变量可以用另一个变量的控制组合来控制，所以在这个过程中我们可以使用级联控制。这是一种过程控制，其中一个过程变量是欧宝体育登录口由两个过程变量的控制组合来控制的。在这种类型的控制中，两个过程变量由一个最终控制元素控制。
级联控制器如何工作？
这是广泛应用的主要多回路，在这个系统中，有两个控制器，两个传感器，还有一个执行器。主控制器的输出用于操纵副控制器的设定点，这两个控制器相互级联，但每个控制器都有自己的过程变量输入。控制器将使用执行器来帮助控制努力到第二阶段。在副控制器中有一个内环，主控制器有一个外环。内环与传统的反馈系统相同，它由设定值、过程变量和控制器组成，该控制器将在执行器的帮助下对过程进行作用。外环与内环相似，唯一的区别是它使用整个内环作为执行器。主控制器有一个独立的设定点，它的输出到副控制器。次级控制器将接收主控制器的输出作为设定点输入，它也有它的控制输出作为过程的输出。副控制器是主回路中的一个闭环。因此，如果进行串级控制，则二次控制器的快速变化所带来的扰动不会影响主控制器。
如何进行级联系统的启动?
如果级联系统需要正常运行，那么必须正确设置它。必须在外循环之前调谐系统的内循环。
串级控制起动程序
- 主控制器必须放置在手动模式，这样它将打破级联和隔离副控制器，它可以调整。
- 次要控制器必须以某种方式进行调整，将其视为唯一的控制回路。
- 辅助控制器必须返回到远程设定值，并应将主控制器放在自动模式下，这将隔离主控制器，可以调整主控制器。
- 必须操纵辅助控制器的设定点以调整主控制循环。
- 如果系统不稳定而主控制器是自动的，则降低主控制器的增益。
串级控制系统中可能发生的故障是什么?
串级控制器不是一个故障安全系统，串级控制的目的是使系统响应。如果级联系统的主控制失效，那么整个系统就会失效。为了保证级联控制器的安全，我们可以使用多个控制器作为主控制器，然后我们可以使用选择器来选择必须使用哪个读数。如果串级控制失效，我们可以在控制器维修期间做一些事情来运行系统。控制器可以在故障期间由一个人手动操作，或者我们可以使用以前的读数向系统发送一个恒定的信号。
如何进行级联控制调整？
由于级联控制器的复杂性，整定会非常高。级联系统应该从最内层的环路开始调整，如果它被调整，那么它被放置在级联控制中，并且驱动其设定值的环路也被调整。在级联结构中，不能使用四分之一幅值阻尼器调节规则来调节控制回路，否则会使系统不稳定。
首先应该对辅助控制器进行调优，然后对主控制器进行调优，这两种调优都将由相同的调优工具完成。它应该被调整，使内环必须比外环快，如果不是这样，控制器就会相互竞争，这会使闭环系统不稳定。这个环必须比它周围的环调整得更快更紧。串级系统中的流量控制器必须调紧。
级联控制模式的类型是什么？
在许多应用中，控制循环将无法作为级联环路作为级联循环。操作员可以更改模式，有三种模式，它们是手动模式，自动模式和级联模式。在手动模式下，流量控制器的设定点跟踪实际流量。在自动模式下，温度控制器的输出跟踪流量控制器的设定点。在级联模式下，温度控制器操纵流量控制器的设定点。
为什么我们需要级联控制?
简单的控制如闭环，控制器在一个点控制单个变量，这可以被认为是单点闭环控制。因此，在这种类型的控制中，该过程仅具有一个信息的一个信息，并且在设定点的变化期间效果较低。因此，通过使用级联控制，我们在两个阶段控制单个变量。因此，如果有任何干扰或设定点的变化，将有效地控制该过程。通过使用级联控制，我们可以正确控制系统。可以通过级联控制来维护和控制该过程中的负载变化
串级控制的优点是什么?
- 它将提供对主变量的良好控制
- 主变量受到干扰的影响较小
- 从干扰中恢复很快
- 系统的固有频率会增加
- 时间差的大小将会减少
- 动态性能会更好
- 它会限制次要变量
- 它可以与前馈控制或其他形式的控制相结合
级联控制的缺点是什么？
- 复杂性
- 第二变量的测量成本高昂
- 级联控制器的调整是非常困难的
- 如果内环的速度没有外环快，那么就会影响整个系统。
- 它需要额外的测量来工作
串级控制有哪些应用?
- 再沸器温度设定蒸汽流量
- 锅炉汽包液位设定给水流量
- 反应器温度控制
