以框图表单绘制的简单控制系统如下所示：
信息从测量设备(如发射机)进入控制器，然后进入最终控制设备(如发射机)。控制阀)，影响测量装置再次感知的过程。控制器的任务是注入适当数量的负反馈，使过程变量随时间稳定下来。这种信息流被统称为反馈控制回路。
级联控制器意味着将一个控制器的输出信号连接到另一个控制器的设定值，每个控制器都感测相同过程的不同方面。第一个控制器（称为主要或主机）通过远程设定点信号基本上“给出了命令”到第二控制器（称为辅助或从属）。
因此，串级控制系统由两个反馈控制回路组成，一个嵌套在另一个内部:
串级控制的一个非常常见的例子是阀门定位器，它接收来自常规过程控制器的命令信号，进而确保阀杆位置与命令信号精确匹配。欧宝体育登录口控制阀杆位置是定位器的过程变量(PV)，正如命令信号是定位器的设定值(SP)。阀门定位器因此充当“从”控制器到“主”过程控制器，控制压力、温度、流量或其他过程变量。欧宝体育登录口
级联控制的目的是通过根据第一的需要来通过调节次要过程变量来实现主要过程变量的更大稳定性。级联控制的基本要求是次要过程变量比主要过程变量更快 - 响应（即较少的滞后时间）。
