控制系统

什么是基于事件的控制器?

在这种控制系统中,在某一事件期间将执行某些动作,例如,当液位达到预定值时关闭阀门。基于事件的控制器的主要用途是报警指示,如压力或温度水平过高。基于事件的控制器将采取行动,警报将打开。这种控制系统也称为异步控制系统。因此,在该系统中,控制信号是根据不同信号的水平交叉来计算的。基于事件的控制系统应该在一定的时间内对特定的事件做出响应。

为什么是基于事件的控制器?

基于事件的控制器可以减少能量的消耗,在执行器和传感器网络中我们不喜欢做控制任务,这样就不会发生由于通信而造成的能量损失。即使不考虑能量,控制任务执行的频率越低,可用的处理器时间就越多。这种情况下的控制器只会在有需要控制的事件时操作。

基本上这个控制器就像一个人类控制器。因此,控制器可以处理重要的任务,它可以很好地处理过程。基于事件的控制器的要求是,如果发生事件,它必须非常迅速地采取行动。这种控制系统不同于基于时间的控制系统,在这种控制器中,它将具有一个事件检测部分,该部分采用带有采样间隔的时间触发采样。

时间触发和时间触发有什么区别控制和事件驱动的控制?

在时间触发控制中,传感控制和驱动由时钟驱动,而在事件触发控制器中,输入保持恒定。输入不会定期提供帮助,但性能是令人满意的。在基于事件的控制系统中,系统将在需要的时间对一个事件作出响应,这个时间是预先确定的。

基于事件的控制器如何工作?

在这种类型的控制系统中,控制器通过传感器与系统相连,这些传感器会不断地检查系统的输出。如果输出值或信号保持在限制控制器不会做任何事,如果限制内的输出信号不是那么控制器将采取行动,如果传感器感知任何故障传感器会发出一个信号到控制器和在那之后,它会连接和行为作为一个反馈回路来解决这个问题。所以在这种情况下,传感器的工作是时间触发的,控制器的操作是事件触发的。该控制器由两部分组成,一是采用时间触发采样的事件检测部分。事件检测的输出将被传输到PID控制器,它将作为一个事件触发系统工作。

用于检测的信号将是不同类型的,因此,如果测量超出了要求的水平,就会进行采样。如果改变设定值,则必须进行取样。在事件条件中,错误信号可以作为事件条件的基础。事件检测是一个复杂的过程,有机会创建一个样本,而使用误差导数进行错误检测和smaplict将在错误更改之前创建。因此,为了在基于事件的控制器中获得适当的响应,必须降低复杂性。

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