自适应控制可以描述为一种自动校正控制形式，它由反馈和最优控制组成。自适应控制系统将测量输出过程变量，并用于控制速度。因此，基本上自适应控制系统可以自动调整其参数，以补偿其控制过程特性的变化。它将从过程变量中获得一定的反馈，并且它将像一个优化系统一样，在该系统中使用性能的总体度量。自适应控制系统是专为适应不断变化的环境而设计的。因此，它可以检查流程的性能，也可以进行更改以获得正确的结果。
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什么是自适应控制的需要？
这种类型的控制系统可以用来改变一个特定的条件，它也可以使一个过程与特定的环境兼容。所以我们可以根据环境条件调整过程。自适应控制器是一种具有参数可调的固定控制器，具有自动调整这些参数的能力。自适应控制系统采用微处理器作为控制器，因此这类控制系统可以根据其环境的变化而改变或修改其参数。自适应控制器是一种利用其在线收集的信息来改变自身并提高其性能的控制器。
自适应控制的功能是什么?
- 它可以通过测量输入和输出来识别当前性能
- 因此，根据测量，将执行一个决策程序，以了解为改善系统性能所需的变化。
- 因此，将根据上述因素对系统进行修改
为什么要使用自适应控制，应该在哪里使用?
- 它可用于具有时变动力学的系统
- 它将提供适当的输出
- 由于大部分化工过程是非线性的，因此自适应控制系统可以应用于化工过程
- 因此，它可以用于当过程的期望稳态运行发生变化时，控制器参数的最佳值发生变化的系统
- 大多数化学过程是非固定的
- 线性控制器
- 控制系统会表现得更好
- 它可用于由于环境、原材料特性的变化以及某些部件的损坏而导致植物传递函数发生变化的系统
- 它可用于随机干扰概率较高的系统中
- 如果输入的性质发生了变化，这些控制器将非常有用
- 明显的空时
- 当控制系统对新工艺进行调试时，可在参数未知的情况下使用
- 当沿过程存在扰动传播时，可以使用它
自适应控制器是如何工作的？
自适应控制器是一种控制器，它将根据过程动力学的变化以及作用于过程的干扰来修改其行为。自适应控制器有一个控制回路，可以在较长的时间范围内调整参数值。这种类型的控制器有一个可调机构，以便可以改变或调整参数。对参数进行调整，以补偿电厂动态变化以及影响电厂的干扰。这有两个回路，第一个回路由来自过程和控制器的反馈组成，第二个回路是参数调整回路。参数调整回路不如正常反馈回路快。
自适应控制有三个步骤
- 识别功能
- 决策函数
- 修改函数
识别功能
在这种情况下，控制器将识别系统的当前性能，该函数将通过使用来自过程的反馈数据来确定当前值。识别必须随着时间的推移而进行，而不是连续的，因为环境会随着时间的推移而变化，因此系统性能也会随之变化。为了识别系统，应该进行几种可能的测量。
决策函数
因此，在确定系统性能之后，下一步是决定如何修改控制机制以提高流程的性能。此程序是根据设计师给出的预编程逻辑完成的。因此，根据逻辑，将决定更改一个或多个受控过程。
修改函数
这个功能是实现决策这一逻辑功能，所以设计的实现会涉及到系统的物理或机械变化。所以这个功能可以看作是硬件功能而不是软件功能。因此，通过改变系统参数或变量来进行修改，从而可以将过程修改到最优状态。因此自适应控制器通过测量系统的输入和输出来确定系统的电流性能，并根据此性能进行一定的程序来提高系统的性能。修改功能将对系统进行实际的修改。
什么是间接和直接自适应控制？
间接自适应控制
间接自适应控制可用于控制参数未知的动态对象。所以在这种类型中，它会在输入和输出的帮助下动态地确定植物参数。通过对控制参数的设计，提高了系统的性能。因此，间接自适应控制将根据被控对象输出与参考模型输出的差异，连续改变控制参数。间接自适应控制器先假定被控对象的参数，然后计算被控对象的参数。所以这种控制完全依赖于估计的控制参数。间接自适应控制可用于无法测量扰动的系统。这种类型的自适应控制主要用于化学反应器、精馏塔和其他传质操作。
直接自适应控制
在这种类型中，不预测对象参数，只预测控制器参数。在这类自适应控制中，预测参数直接用于自适应控制。这种控制也称为隐式自适应控制。
自适应控制的优点是什么?
- 对参数不确定性的适应是可能的
- 能够应对结构和环境的不确定性
- 过程的稳定性和跟踪是可能的
- 控制器参数的自整定
- 实时控制是可能的
- 这种类型的控制对于故障和非线性非常有效
- 这种类型的控制器还可以处理具有挑战性的问题
- 可以提高生产速度
- 可延长刀具寿命
- 运营商的干预将会减少
自适应控制有哪些应用?
- 发电厂
- 水泥行业
- 流程工业
- 飞行控制
- 造纸工业
- 化学工业
- 欧宝体育黑人么电驱动
- 钢和冶金传动
