自适应控制
自适应控制是一种方法,由此可以根据设定点的位置而变化系统的增益。以下显示了为什么它在控制系统中有用的一个简单示例。
图显示了分隔符的电平控制。分离器中的电平可以设置为在位置A或位置B处的控制。
随着电平改变要移除或在位置加入的液体的体积远大于必须在B时必须移除或添加的液体B.因此,对于良好的响应,位置A处的增益应该大于位于B的位置的增益。LIC基于MP。控制器的增益由工程师编程,以便在更改设定点时会发生变化。
自适应控制是基于的通过了解DIS的薪酬调整的发展滤纱因子或基于环路响应本身。基于令人不安因子的测量来适应自身的系统被称为编程系统。
一种系统那用途一种测量的它的自己的表现是被称为自适应。
另一方面,自适应系统必须感测工厂行为的变化。这是识别的和它是一般一种部分的测量e原因总识别太复杂或不可能。识别后,自适应设备或系统必须能够调整某些控制器参数或功能。这被称为致动,并在示意图中示出的下文
在真正的意义上,程序化的自适应控制本质上是前馈,而自适应是反馈。
好处
增加的生产率。
增加工具寿命
◦与现有条件一致的最高金属去除率。
在加工过程中,在切割深度的宽变化中是更有利的。
◦可以获得二维精度和更好的表面光洁度。
缺点
- 合适的传感器的不可用,其具有可靠的操作INA制造环境。
- 系统中的力和扭矩传感器难以安装