什么是步进电机？
步进电机是直流电动机，移动在离散的步骤。它们有多个线圈，这些线圈被组织成组，称为“相”。通过按顺序给每一相通电，电机将一步一步地旋转。通过电脑控制步进，你可以实现非常精确的定位和/或速度控制。因此，步进电机是许多精密运动控制应用的选择电机。步进电机有许多不同的尺寸和风格和电气特性欧宝体育黑人么
什么是步进电机对？
定位- 由于台北者以精确的可重复步骤移动，因此它们在需要精确定位的应用中，如3D打印机，CNC，相机平台和X，Y绘图器等所需的应用。一些磁盘驱动器还使用步进电机来定位读/写头。
速度控制- 精确增量的运动增量也允许对过程自动化和机器人的转速控制出色。
低速转矩-正常的直流电动机在低速下没有非常多的扭矩。步进电机的低速最大扭矩，因此它们是需要高精度低速的应用的好选择
他们的局限是什么？
低效率- 与直流电机不同，步进电机电流消耗与负载无关。当他们根本没有工作时，他们吸引了最新的最新状态。因此，他们往往跑热。
有限的高速扭矩 -一般来说，步进电机在高速时的转矩比低速时的小。有些步进器经过了优化，以获得更好的高速性能，但它们需要与合适的司机配对，以实现这种性能。
没有反馈-不像伺服电机，大多数步进器没有积分反馈的位置。虽然运行“开环”可以实现很高的精度。限制开关或“家用”探测器通常需要安全和/或建立参考位置。
选择步进电机要考虑的事情
1.电动机大小
首先要考虑的事情之一是马达要做的功。正如你所期望的，更大的马达能够提供更多的动力。步进电机的大小范围从比花生小到大NEMA 57怪物。
大多数电机都有扭矩额定值。这就是您需要查看以确定电机是否具有执行所需的力量。NEMA17是3D打印机和小型数控铣床中使用的一种常见尺寸。规模较小的汽车公司找到
许多机器人和animatronic应用中的应用。较大的NEMA框架很常见数控机器和工业应用。
2.Step计数
接下来要考虑的是您需要的定位分辨率。每转的步数从4到400不等。通常可用的步数是24、48和200。分辨率通常表示为每一步的度数。1.8°电机与200步进/转电机相同。
高分辨率的权衡是速度和扭矩。高步进计数电机在较低的rpm比类似的大小。与同等大小的低步进数电机相比，转动这些电机所需的更高的步进率产生的扭矩更低。
3.牙科
实现高定位分辨率的另一种方法是具有传动装置。施加到8步/转电机输出的32：1齿轮系将导致512步电机。
齿轮系也将增加电机的扭矩。有些带齿轮的微型步进器能产生令人印象深刻的扭矩。但代价当然是速度。齿轮传动步进电机一般局限于低转速的应用。
4.轴风格
另一件需要考虑的是电机将如何与驱动系统的其余部分接口。电机提供许多轴款式：
圆形或“D”轴:这些可在各种标准直径和有许多滑轮，齿轮和轴联轴器设计适合。“D”轴有一个扁平的一边，以帮助防止滑移。当涉及高扭矩时，这些是可取的。
齿轮轴：一些轴有齿轮齿磨入它们。这些通常设计用于配合模块化齿轮列车。
铅螺杆轴：电机与丝杠轴是用来建立线性执行器。这些微型版本可以在许多磁盘驱动器中作为磁头定位器找到。
5.潜水
步进电机接线有许多变化。出于我们的目的，我们将专注于可以使用常用驱动因素驱动的河道。这些是作为2相双极或4相单极的永磁体或混合步进者
6.Coils和阶段
步进电机可以具有任何数量的线圈。但这些与称为“阶段”的组连接。相位中的所有线圈在一起通电。
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