介绍
PID对于MV的控制方向有两个基本动作。这些是直接行动和反向行动。当PV大于SV时，直接作用会导致MV增大。(例如，冷却应用)·当PV大于SV时，反向动作将导致MV减小。(例如，加热应用程序)上述所有三种操作的组合通常被称为PID操作。PID动作的波形如下图所示。PID是过程控制中最常用的纠正措施。欧宝体育登录口然而，还有许多其他类型的基于PID动作的控制动作。了解PID动作的基本原理可以为理解其他类型的控制器打下良好的基础。为了便于解释，所使用的波形被理想化了，而且只是在实践中可能遇到的一个例子。 Loading is a function of demand and is not affected by the control functions or actions; the control function is to ensure that the variables are within their specified limits. To give an approximate indication of the use of PID controllers for different types of loops, the following are general rules that should be followed:
压力控制要求比例和积分;通常不需要导数。液位控制采用比例控制，有时采用积分控制，通常不需要导数。流量控制要求比例和积分;通常不需要导数。温度控制通常采用比例、积分和导数，积分集时间较长。但是，以上是一般规则，每个应用程序都有自己的要求。
通常，PID功能用于控制过程变量，例如温度，压力，液位或流速。PID控制器接收过程变量（PV）并控制操作变量（MV），以便调整PV以匹配设定值（SV）。下图显示了PID控制系统的典型配置。
上图中:
过程:由温度、压力、流量等物理值控制的反应。
传感器:检测受控物理值的探测器。它可以是热电偶，RTD，压力表，流量计等
信号转换器：一种将微弱的传感器信号转换成适合于4 - 20ma、1 - 5 Vdc、脉冲序列等环境的信号传送给PID控制器的装置。
执行器：一种根据PID控制器产生的信号来调节过程的流体或电力的装置。它可以是一个控制阀，可控硅，变速驱动器等。
光伏:过程变量…通常是4 - 20ma或1 - 5vdc模拟信号
m:操纵变量…通常4 - 20ma, 1 - 5 Vdc或时间比例脉冲。
SV:设置值。
PID方程式：基于E和DE的大小和PID调谐参数来控制MV。基于系统时间响应和操作员偏好，这些参数可能更加侵略性。
图：对比例加积分动作和比例加上衍生和积分动作的波形的波形。
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