什么是反馈控制?
反馈是从输出到控制器的电信号，因此控制器能够计算出输出与所需值的差异。通过这个反馈信号，控制器可以知道系统输出的过去状态。控制器将计算误差，并改变系统输入以获得所需的输出。闭环系统也被称为反馈系统，因为它将输出反馈到输入，从而可以清除误差，并保持所需的输出质量。反馈控制是为了消除被测扰动。反馈控制是自动的，它应该完成由设备执行的传感、计算和操作，并且每个元素必须与控制系统中的其他元素通信。
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反馈的特点是什么?
- 良好的精度
- 它有轻微的振荡(不稳定性)倾向。
- 非线性效应降低
- 外部干扰或噪声的影响可以降低
- 降低了外部干扰和噪声的影响
- 可以提高产品质量
- 对输入变化的响应是高的
反馈控制是如何工作的?
在控制系统中，反馈环是一个重要的工具，反馈环将考虑系统的输出，这将帮助系统改变其运行，以获得所需的输出。为了完成这个任务，系统应该具有控制器、补偿器和反馈结构。反馈控制系统由传感器、控制器、过程系统等组成。反馈控制系统的主要组成部分是输入、被控制过程、输出、传感元件、控制器和执行装置。反馈控制只需要被控制过程的最小知识。
反馈控制可以被认为是实现过程自动化控制的一种简单方法。控制系统中的传感器将测量被控变量的实际值。因此，在测量值后，它将被传输到反馈控制器。控制器将测量值与期望值进行比较，这些值之间的差异被认为是误差。所以如果有一个误差控制器就会发送一个比例输出到控制值。控制器将向工厂发送一个信号，并根据设定值设置过程变量。因此，如果有一个干扰影响了装置的过程变量，那么反馈部分的传感器就会检测到这个，并向控制器发送一个信号。
反馈控制的目标是什么?
反馈控制的主要目的是确保系统的输出值必须与所需值相似。这是通过跟踪参考轨迹或保持接近它们的设置点来实现的。该反馈信号可以抵抗影响输出的干扰信号，同时可以提高系统的性能。反馈控制也可以使不稳定的设备稳定。
反馈系统有哪些类型?
正反馈系统
在这类反馈系统中，控制器将设定值和输出值相加，作为与输入同相位的反馈。所以在这个反馈中，它会增加引起它的事件，因为这个事件受到正反馈的影响会增加或减少它的输出激活直到它达到一个极限限制。
负面的反馈
如果流程的结果会影响流程的运行，从而减少变更，则会出现负反馈。这种类型的反馈可以创造稳定性。这种类型的反馈非常稳定，准确，反应迅速。在这种类型的反馈控制中，输出值将从输入值(所需值)中减去。我们得到的值是一个错误，因此我们可以确定输出与所需值的差异有多大。负反馈的主要优点是精度好，系统对干扰的灵敏度降低，平滑滤波，带宽高。
反馈控制的优点是什么?
- 拒绝干扰
- 系统对电站不确定性的灵敏度将非常低
- 提高了系统的稳态误差降低能力
- 瞬态响应很容易控制
- 系统稳定性提高
- 提高了系统的整体增益
- 高带宽
- 减小了系统参数变化的影响
- 不需要知道什么干扰会影响这个过程
- 过程和最终控制元素之间的关系不是问题
反馈系统的缺点是什么?
- 如果系统设计不当，就有可能出现不稳定
- 反馈本质上耦合了系统的不同艺术
- 控制系统的整个反馈过程可能是复杂的
- 反馈控制在被控变量发生变化之前不会采取任何行动
- 反馈控制将不能做预测控制动作，以补偿已知或可测量干扰的影响。
- 在某些情况下，控制变量不能在线测量
- 反馈系统不能处理大的时间常数或长时间延迟，如果存在大而频繁的扰动，则过程将在暂态状态下连续运行，永远达不到预期的状态
什么是前馈控制?
前馈控制可以预测可能影响过程的扰动的影响，这种类型的控制将在影响过程之前感知和补偿这些问题。由于数学模型的变化和不完善，以及控制动作的不完善，这种控制方式存在不能完全补偿扰动的局限性。所以基本上前馈控制会测量重要的扰动变量在它影响过程之前它们会采取适当的行动。为了在扰动发生之前防止系统中的扰动，这个系统需要知道植物的行为或植物的模型。因此，如果前馈系统得到一个合适的对象模型，那么它就可以在误差影响过程之前防止误差。
前馈控制的优点是什么?
- 它将采取适当的行动，以防控制变量有任何偏差的机会，因此它将在错误影响过程之前采取行动
- 它可以根据流程模型快速行动
前馈控制的缺点是什么?
- 干扰变量的测量必须在线进行，而在许多应用中这是不可能的
- 如果前馈控制需要正确运行，则需要一个过程模型，这是为了确定控制变量如何受到扰动的影响。因此，前馈控制的性能取决于过程模型的精度
反馈和前馈控制的区别是什么?
- 反馈系统的主要目标是在错误发生时减少错误
- 在前馈控制中，它可以控制或降低瞬态响应
- 反馈控制可以补偿任何影响控制变量的扰动
- 在前馈控制的情况下，它会在扰动影响控制变量之前对其进行补偿
- 反馈控制只有在控制器变量出现偏差时才会采取任何措施，而前馈控制则采取预防措施。
- 前馈控制采用预测控制，而反馈控制不采用预测控制
- 前馈控制系统具有反馈结构，而反馈控制系统不具有前馈结构
- 与前馈相比，反馈控制的主要优点是反馈控制可以检测到所有的扰动，而前馈控制无法做到这一点。
- 前馈控制不能用于自适应、非线性或时变系统，而反馈控制则不存在这样的问题。
- 反馈控制只需要被控制过程的最小知识，而前馈则需要关于过程的最大细节。
反馈和前馈可以在单个流程中使用吗?
在一个过程中，反馈和前馈通常是一起使用的。因此，在将反馈和前馈系统结合起来时，我们可以得到两者的优点。前馈组件将提供快速响应，而反馈组件将准确地完成响应的其余部分，以补偿模型中的错误。
