1.什么是控制系统？
这控制系统输出和输入是相互关联的，输出量或变量由输入量控制，这样的系统被称为
2.什么是不同类型的控制系统？
3.控制系统中的反馈是什么？
对输出被采样的一个控制系统反馈并将比例信号返回到输入以进行自动纠错以进行进一步处理以返回所需的输出
4.积极反馈对系统稳定性的影响是什么？
由于正反馈可以改善误差信号和驱动方案的不稳定性，所以控制系统通常不采用正反馈。然而，在小回路控制方案中，正反馈被用来放大某些内部信号和参数
5.频率响应是多少？
当系统输入是正弦信号时，频率响应是系统稳定的反应
6.列出不同的频域规范？
- 共振峰：幅度的最大值
闭环 传递函数称为谐振峰。 - 共振频率:共振峰出现的频率称为共振频率。
7.带宽是什么？
带宽是系统增益大于3db的频率范围。带宽是反馈系统再现输入信号的能力、抗噪声特性和上升时间的度量。
8.定义截止率？
截止速率被称为截止值附近的日志幅度曲线的斜率。截止频率显示了区分信号和噪声的能力
9.定义增益保证金？
增益裕度定义为开环传递函数在相位交叉频率处幅值的倒数。
10.什么是阶段边际？
相位裕度是在将系统带到不稳定性的频率所需的频率上的增益交叉的相位滞后量。
11.什么是BODE PLOT？
伯德图是系统的转移
12.尼科尔斯图是什么?
如果日志幅度与相位图中的M＆N LOCI为组成的图表称为Nichols Chart。
13.什么是补偿器?
为了满足规格要求而插入系统的装置称为补偿器。
14.什么是信号流程图？
信号流图是同时表示一组代数方程的图。将控制系统的时域微分方程转化为s域代数方程的集合。
15.什么是下沉和来源？
源是信号流图中的输入节点，只有分支是输出的。sink是信号流图中的输出节点，只有分支进入
16.什么是透射率？
当在从一个节点到另一个节点时，透射率是信号在信号流程图中移动时获取的增益。
17.什么是伺服机构？
伺服机构是反馈控制系统，其中输出是机械位置。
18.系统的顺序是什么？
模型的顺序是系统调节微分方程的顺序。可以从指定的系统的传输功能获取系统顺序。
19.什么是不同类型的控制器？
- 比例控制器:这是
设备 那生产 一种控件 信号与输入误差信号成比例。 - PI控制器：它是产生双术语控制信号的设备，其中一个比例
错误 信号和其他与整体成比例错误 信号。 - PD控制器:PD控制器为比例+导数控制器
- PID控制器：PID控制器是比例加衍生物和积分控制器
20.为什么衍生控制器不用于控制系统？
衍生控制器根据误差信号的变化率产生控制措施，并为任何恒定误差产生没有纠正步骤。
21.比例控制器的缺点是什么?
它产生恒定的稳态误差。
22.控制系统中使用的测试信号名称:
测试输入控制系统是脉冲步骤斜坡加速度和正弦信号。
23.稳定的必要条件是什么?
特征多项式的所有系数是正的。
24.控制系统的数学模型是什么？
控制系统是为一个目标服务的一组连接的物理组件。微分方程控制着不同物理系统的输出和输入关系。控制系统的数学模型是不同方程的集合。
25.控制系统的时间响应是什么?
控制系统的时间响应描述为时间的函数作为闭环系统的输出。通过求解系统的微分方程或时间响应可以得到系统的时间响应
