一个步进电机是一种用于跟踪和定位的小型动力电机。机电执行器通过控制器电子将数字输入转换为模拟运动。普通步进器的步进精度为步进值的3-5%，无误差积累。大多数步进电机在一个开放式系统配置中使用，这可能导致振荡。
与其他电驱动相比，步进驱动具有结构简单、板速范围大、单步内静态误差小等优点。由于无传感器，无齿轮和无刷结构，该驱动器的可靠性高。
其他优点涉及在载荷直接连接到电机轴时非常低速开发的可能性，因为与集电电机不同，步长电机以低速产生最大扭矩，并且不在超支下运行。它的能量不依赖于负荷。
同时，由于在瞬态过程中可能失去稳定性，限制了步进式开放式系统的响应速度。这样的驱动高的对转动惯量和静态转矩振荡的灵敏度。
变换:
步进电机以强大的一致性旋转，伴有设定点脉冲的数量并在扭矩上停止。步骤和齿数之间的汇率在定子齿和非激发杆齿之间发生的方式选择小偏移。当电压施加到绕组时，转子缺点闭合磁通位置，并且其齿将与电流流动的磁极相对。因此，要旋转转子，必须交替地切换电机阶段。
2相、3相和4相步进器由脉冲控制器提供，脉冲控制器包括脉冲通信器和绕组功率放大器。所得到的转子角对应于定子绕组的换向次数，而旋转方向由换向顺序定义，角速度取决于开关频率。
