介绍
有两种基本的方法来检测对象的存在;接触和接近。接触意味着传感器和物体之间存在机械接触和产生的力。“接近”表示物体很近，但不需要接触。在这节课中，我们将讨论使用电容和电感传感器的接近检测
电容式传感器
电容式传感器能够在几厘米的距离内探测到大多数材料。回忆一下电容的基本关系。
C = Ak / d
式中，C =电容(法拉)
介电常数
A =板的面积
板(电极)之间的距离
在传感器中，板的面积和它们之间的距离是固定的。但是，当不同的材料靠近传感器时，它们周围空间的介电常数会发生变化。电容式传感器的说明如下图所示。用一个振荡场来确定极板的电容。当超出选定灵敏度时，传感器输出被激活。
对于这种传感器，靠近电极的任何材料都会增加电容。这将改变振荡信号的大小，探测器将决定何时这足够大，以确定接近。
这些传感器对具有高介电系数的绝缘体(如塑料)工作得很好，从而增加了电容。但是，它们对金属也很有效，因为目标中的导电材料看起来是更大的电极，从而增加了如图所示的电容。总的来说，电容的变化是正常的
pF的顺序。
电感传感器
感应式传感器利用磁场感应的电流来探测附近的金属物体。感应式传感器使用线圈(电感器)产生高频磁场，如下图所示。如果在变化的磁场附近有金属物体，电流就会在物体中流动。由此产生的电流形成了一种新的磁场
与原始磁场相反的磁场。最终的效果是，它改变了电感式传感器线圈的电感。通过测量电感，传感器可以确定金属何时被带到附近。这些传感器将检测任何金属，当检测多种类型的金属时，通常使用多个传感器
传感器可以探测到距离末端几厘米远的物体。但是，对象的方向可以是任意的，如下图所示。非屏蔽传感器的磁场在线圈头部周围覆盖了更大的体积。通过添加屏蔽层(线圈两侧的金属护套)，磁场变得更小，但也更有方向性。电感式传感器通常采用屏蔽，以提高其方向性和准确性。
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