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欧宝体育登录口过程控制 - 比例控制

比例控制


在一些过程中,设定点周围的波动(称为振荡)可能太严重,以达到所需的结果。许多过程需要更稳定的控制形式。比例控制是实现这种稳定性的一种方式

比例控制例

比例时控制用于系统,最终控制元素可能在其工作范围内的任何位置。例如,阀门可以是75%的开放,而不仅仅是0%或100%双位置控制。


“比例”一词是指在受控变量的值,最终控制元件的偏差和位置之间存在连续关系的事实。这意味着当测量的变量远离设定点时,最终控制元件由控制器按比例调整,以使测量的变量回到设定点。比例控制可用于提供比两个位置控制更大程度的控制动作。

通过适当的控制设置,比例控制可用于在系统的输入和输出之间保持平衡。

比例乐队


比例乐队是提供由控制器引起的全方位输出变化(最终控制元件的位置范围)所需的输入变化量(测量变量的范围)。
例如,如果蒸汽加热过程可以从100 oc到200 oc之间变化,则输入变化量为100℃(或测量变量的范围200 oc-100 oc = 100 oc)。输出变化的全部范围是完全关闭到完全打开的阀门。控制器使值根据与150 oc的温度设定点的偏差量打开或接近。控制器原因称为比例控制操作的变化量。

加宽比例带宽意味着它将需要更多的输入变化(从设定点的偏差更多),以提供全方位的输出(完全打开到完全关闭)。或者以这种方式想到它:测量的变量必须从设定点偏离大量,以产生最终控制元件的小变化。

比例控制行动量

在过程循环中使用的比例控制操作的量将取决于正在监视的过程。每个过程都有自己的特征和变量。因此,每个过程将具有特定的比例带,在该比例内,该过程将平稳且有效地操作。

通过非常窄的比例频段,输入(与设定点的偏差)变化很小,以通过其全部范围移动阀门。阀门对来自控制器的误差信号非常敏感。窄比例频带的特性类似于两个位置控制的特征。

与双位置控制一样,窄比例带可以在受控变量中导致振荡。这些振荡在许多情况下将逐渐更差,导致更具不稳定。对于许多过程,必须避免振荡。因此,窄比例频带将为这些过程提供太多比例控制动作。

使用非常宽的比例带,全方位的输入变化仅略微移动阀门。实际上,这与打开阀门中途相似并将其留在该位置。在很长一段时间内,温度非常缓慢地校正。


重要的是要记住每个进程都有适当的比例频带设置。一个过程的可接受值可能不是另一个过程的可接受的值。一些过程可能需要狭窄的比例带或宽比例带。其他人可能需要两者之间的某处比例带。

抵消

使用比例频带控制动作的系统通常表现出称为偏移的条件。在振荡在过程中稳定后,可能存在受控变量和设定点的实际值之间的差异。偏移被定义为与设定点的常量和稳定偏差。
偏移是比例控制的主要缺点。结果是稳定且一致的,但不完全是目标。当控制器无法检测到无法检测到的操纵变量时,会发生偏移量。例如,由于磨损而,将泵的速度的测量从搅拌器供应到搅拌器的速度下降5 rpms。控制器无法检测或调整这种偏差。设定点保持不变;但是,实际供应液体略微关闭。

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