积分（或重置）控制
当在比例控制的过程中发生不可接受的偏移量时，可以使用积分控制（也称为复位控制）。积分控件用于返回值的值控制变量到设定值。这种控制方式最常与比例控制一起使用。例如，如果一个过程需要比例控制，但也必须保持非常接近设定值，可以使用比例加积分控制。
“积分”是一个数学术语，用来描述这种类型的控制行为是如何完成的。一个数学计算，称为积分，决定了补偿多少偏移。用数学符号表示，这是f(x) dx。
积分值设置为控制器。操纵变量的值与偏移量成比例变化。因此，如果在先前的测量上从设定点的偏差加倍，则最终控制元件（例如，阀门）可以快速地移动（关闭或打开）两次补偿。比例加积分控制也称为PI控制和比例加复位控制。两种方式的使用意味着两者的优点都存在，即消除偏移。
