记录器是用来记录和存储数据到纸上或任何其他阅读设备的设备。工业记录仪监测过程测量信号随时间的变化，并提供这些变化的永久记录。功能可分为测量、处理和记录。在自平衡记录仪中，测量和记录主要是由伺服机构完成的。
笔记录:
上面显示了一个典型的笔式记录器。测量信号经过与预先设定的测量范围相对应的放大后，通过集成型a /D转换器转换为数字信号。
转换后的信号在运行控制块中进行线性化和报警处理，得到
临时存储在内存(RAM)作为显示数据。它随后被转换为与记录设备兼容的记录数据。
记录数据通过D/ a转换器转换回模拟数据，然后发送到伺服放大器，与笔位反馈元件获得的笔位信号进行比较。偏差(误差)输出由电机控制IC功率放大，驱动伺服电机。
位置反馈元件为超声波位移检测器，没有机械关节。该伺服电机为薄型无刷直流电机。这些元件构成了一个高度可靠的无接触伺服系统。表打印和预定打印日志是由一个小的X- Y绘图仪完成的，它独立于伺服机构运行。绘图仪由专用的单片微处理器控制。
