介绍
高级过程控制（AP欧宝体育登录口C）是控制理论中的广泛术语。它由不同类型的过程控制工具组成。欧宝体育登录口高级过程控制通常用欧宝体育登录口于解决多变量控制问题或离散控制问题。
自适应控制
自适应控制系统可以定义为智能的反馈控制系统，足以根据一些指定的标准调整其在变化环境中的特性。一般而言，自适应控制系统在飞机，导弹和航天器控制应用中取得了巨大成功。可以得出结论，传统的自适应方法方法主要适用于：
•没有显着延迟的机械系统;y
•设计的系统，使其动态良好地理解。
但是，在工业过程控制的应用中，传统的自适应控制并未非常成功。
鲁棒控制
鲁棒控制是一种控制器设计方法，专注于控制算法的可靠性（鲁棒性）。鲁棒性通常被定义为控制系统必须在实际环境中有用的最低要求。一旦控制器设计，其参数不会改变，保证控制性能。鲁棒控制方法适用于控制系统的稳定性和可靠性是主要优先级的应用，该过程的动态是已知的，并且可以估计不确定性的变化范围。飞机和航天器的控制是这些系统的一些示例。
预测控制
对模型（MPC）的预测控制或预测控制是在工业控制应用中成功使用的少数先进控制方法之一。预测控制的本质基于三个关键要素：
•预测模型,
•优化时间窗口的范围，和
•反馈更正。
这三个步骤通常由在线计算机程序连续进行。预测控制是一种基于过程预测模型的控制算法。该模型用于根据过程和未来信息的历史信息来预测未来产品。强调模型的作用，而不是模型的结构。预测控制是一种最佳控制算法。基于惩罚功能或性能函数计算未来的控制操作。预测控制的优化仅限于移动时间间隔，并且在线连续进行。移动时隙有时称为时间窗口。与使用性能函数判断全局优化的传统最优控制相比，这是关键差异
预测控制也是反馈控制算法。如果模型和过程之间存在不匹配，或者如果系统不确定性引起的控制性能问题，则预测控制可以根据在线识别来补偿错误或调整模型的参数。
最佳控制
最优控制是现代控制理论中的重要组成部分。它在太空，航空航天和军事应用方面取得了巨大成功，已经在许多方面改变了我们的生活。最佳控制的典型问题的陈述可以表示如下：“给出了待控制的系统的状态和其初始条件，并且还提供了定义的目标。”找到一个可行的控制，使得从给定的初始条件开始的系统将其状态转移到目标集合，并最大限度地减少性能索引。在实践中，最优控制非常适合空间，航空航天和军事应用，例如航天器的月球着陆，控制火箭飞行的控制和防御导弹的阻挡。
智能控制
智能控制是现代控制技术中的另一个主要领域。有关智能控制有不同的定义，但它被称为使用各种人工智能技术的控制分布图，这可能包括以下方法：
•学习控制，
•专家控制，
•模糊控制，和
•神经网络控制。
学习控制：学习控制使用模式识别技术来获得控制循环的当前状态;然后基于循环状态以及先前存储的知识或经验进行控制决策。
专家控制：基于专家系统技术的专家控制使用知识库来进行控制决策。知识库是由人类专业知识，系统数据在线获取的系统数据构建，并设计了推理机。由于专家控制中的知识符号表示并且始终处于离散格式，因此适用于解决决策，例如生产计划，调度和故障诊断等问题。不太适合连续控制问题。
模糊控制：模糊控制与学习控制和专家控制不同，建立在模糊集理论的数学基础上。它代表了过程和系统动态的数学格式的知识或经验
可以通过模糊集和模糊关系功能来描述特性。可以基于模糊集和具有规则的功能生成控制决策。
神经网络控制：神经网络控制是一种使用人工神经网络的控制方法。它具有很大的潜力，因为人工神经网络建立在一个公司数学基础上，包括多功能和良好
理解数学工具。人工神经网络也是无模型自适应控制器的关键组成部分之一
