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| 独立控制器（PID） |
控制器是用于控制过程变量（测量）的仪器。其连续监控误差信号并为最终控制元件提供纠正件
。
一种
测量变量
所需的变量
C
偏差
输出
测量变量
：
它是测量和控制的需求变量。
所需的变量
：
它是控制过程变量的需求信号（设定点）。
偏差
：
它是由测量和需求信号之间的差异引起的误差信号。
输出
：
它是来自控制器到最终控制元件的校正信号。
6评论
什么是不同类型的控制器？和他们的名单？
请发布仪器问题和答案。
在那里，你可以描述什么是“z”的意思exmple：61-zit-8001
究竟是什么意思
z是位置
请对PID控制器提供正确的答案，并使用它以及其工作原理。
PID控制器表示比例积分和衍生控制器。可以通过PID控制器计算测量值和设定点值之间的差异，并且它将通过其操纵变量最小化误差。
主要有三种类型的PID控制器
1.P-控制器
2.我控制器
3.D-Controller.
并且它们也可以通过类似PI-Controller和PD-Controller等组合使用