plc在自动化工业中是不可避免的，它可以被认为是一种数字化操作的电子系统。PLC有一个可编程存储器，用于用户开发的程序的内部存储，该程序将具有一定的指令。该指令将指导PLC进行逻辑、排序、定时、计数和算术控制等功能。因此，在这些指令的帮助下，PLC可以控制各种机器或过程。
PLC调试
在PLC中加载的程序永远不会是最终的，可以根据我们的需要进行编辑，我们可以根据新系统的要求更改程序。PLC调试意味着将PLC系统与其他控制设备交互，也没有任何故障的过程。
在PLC调试期间，有时需要计划更改。在PLC调试中
- 将检查PLC与现场设备之间的所有电缆连接
- 必须检查传入电源以确保它与PLC的电压设置匹配
- 检查所有的保护装置是否设置正确
- 将检查紧急停止的操作以进行正确的操作
- 软件装载和测试将完成
- 在PLC的调试中，检查所有的输入输出设备，以确定输入输出设备是否连接到适当的输入输出点，并给出正确的信号。
在进行PLC调试之前，我们需要对被控设备和相关工艺的安全进行某些因素的检查。与PLC相关的设备必须是安全的。所以在调试之前，技术人员必须做一些事情。
根据安全分析和后续的因果关系图对安全要求进行验证。必须对逻辑图进行验证，并将其转换为应用软件。在出厂前进行模拟安装，对PLC进行完整的I/O级功能测试。在复杂系统发生事件时，需要一个过程模拟器，必须测试某些特性，如响应时间、电源故障期间的PLC行为、紧急停止和运行模式改变。在测试时，必须对预期误差条件进行软件模拟。
调试前PLC测试
通过使用安装报告，必须对安装进行测试。
现场接线
对于多余的布线和非常重要的电缆的功能，应该有单独的安装。
接地
电器必须正确接地，以获得适当的PLC功能，信号电缆屏蔽应接地的地方最大的容量。
要检查接线的长度，输入、输出和电源线路要有单独的电缆。电源带电导线必须检查，现场布线必须与内部I/O布线和母线分开。在直流电路中，当机械触点与感性负载串联时，必须特别注意。我们还必须检查是否符合当前的服务和环境条件，如温度、冲击、振动等。
PLC设置和检查
在此，将检查PLC系统与工艺外围之间的交互。二进制输入检查，对二进制和数字输入信号进行检查，以确保传感器的物理状态符合PLC中的信号锁存。模拟输入校验，此校验是为了确保物理值与PLC所接收的数据一致。二进制输出检查是为了检查切换的能力，在此，它将检查是否有任何强制二进制和数字输出设置。
必须根据调试测试计划进行PLC，过程和其他控制设备的调试功能测试。该测试计划还包括PLC的不同操作模式。故障仿真在功能测试之后执行，主要是在I / O和其他接口到PLC的故障。所以我们需要检查失败模式
- 接触器，执行器和传感器
- 输入和输出
- 现场接线
- 保险丝和断路器
- 主电源的中断
- 互锁
PLC的调试可分为四种类型
- 检查硬件
- 传输和测试软件
- 优化软件
- 系统调测
检查硬件
硬件检查是调试过程的第一阶段，可以通过确保每个传感器，开关和按钮连接到特定输入和每个致动器到输出来完成硬件检查。在调试过程中，我们必须确保不应混合地址和电缆。传感器和执行器必须处于适当的驱动系统。在开始调试之前，必须确保输出处于测试模式，并且执行器必须正常运行。如果寄存器分配和这样的进一步文件有任何更改，则必须更新它以便正确运行调试过程。
PLC软件测试
诸如限位开关等输入设备可用于提供打开和闭合的接触条件，因此我们可以检查输入模块上的相应LED。如果输入关闭，LED将发光，并且打开时不会发光。在输出设备中，它们将与PB一起安装，以便我们可以检查每个输出。通过强制测试输入和输出的另一种方法是迫使，当PLC放入监视器或测试模式时，使用此方法。迫使通过使用软件来完成，并且它与程序控制台的说明中使用键控，以打开或关闭输入/输出，而不是机械操纵它们。
程序测试
如果一个程序被编写，那么它就需要被测试和调试。这是通过使用输入模拟器模拟现场输入来实现的。程序将从PC下载到中央处理器。选择开关将置于RUN位置。模拟器开关被操作，结果指示将在输出上观察到。大多数PLC由一个软件检查程序组成，这个程序将通过安装的程序检查不正确的设备地址，它将显示所有使用的输入/输出点，如果检测到任何错误，它还将显示计数器和计时器设置。如果有任何错误，就会有一个消息，这是一个例子
- 在程序中多次用作输出的某种输出地址
- 使用计时器或计数器时没有预设值
- 正在使用的计数器中没有复位
大多数plc都装有一个模拟单元，它能够将信息直接读写到输入和输出存储器中，从而模拟输入的动作。安装的程序可以运行，输出和输入将被模拟，以便他们和所有预设值可以检查。为了做这种操作，终端应该是监视器或测试。
软件优化
检查软件是否正常运行后，下一步是进行软件优化。这是为了保证程序在第一次试运行后能够得到改进。我们不仅可以在用户程序中进行修正或更改，也可以在文档中进行修改或更改，以便于调试过程的下一阶段。
公司测试
一般情况下，通过检查传感器、执行器、接线等，PLC的故障百分比比PLC本身降低。PLC的故障主要与输入输出通道和电源有关，而不是与CPU有关。许多plc都由内置的故障分析程序组成，这将执行自检和显示故障代码。定时检查将由PLC执行，以确定某些功能所需的时间。PLC也会做最后的输出检查，它涉及到使用状态灯来指示最后的输出，这是在一个过程中已经停止。PLC也做了复制测试，在这次测试中，系统将每个操作重复两次，如果结果相同，则说明没有故障。
