介绍
编码器使用带有光学窗口的旋转盘，如下图所示。编码器包含一个带有精细窗口的光盘，刻有精致的窗口。来自发射器的光穿过磁盘中的开口到探测器。当编码器轴旋转时，光束断裂。这里所示的编码器是正交编码，并且将在下面讨论。
有两个基本类型的编码器;绝对和增量。绝对编码器将测量轴的位置以进行单次旋转。相同的轴角将始终产生相同的读数。输出通常是二进制或灰色代码编号。增量（或相对）编码器将发出可用于的两个脉冲
确定位移。逻辑电路或软件用于确定旋转方向并计数脉冲以确定位移。可以通过测量脉冲之间的时间来确定速度。
编码器光盘如下图所示。绝对编码器具有两个环，外圈是编码器最有效的数字，内圈是最低有效数字。相对编码器具有两个环，一个环在另一个中旋转几度，但否则相同。两个环都检测到盘的四分之一的位置。要为绝对编码器添加准确性，必须将更多的环添加到磁盘和更多的发射器和探测器。要为相对编码器添加精度，我们只需要将更多窗口添加到两个现有的圆环。每个环的典型编码器将具有2到数千个窗口。
当使用绝对编码器时，直接测量单次旋转期间的位置。如果编码器多次旋转，则必须单独计算旋转总数。
当使用相对编码器时，通过从其中一个环的脉冲计数脉冲来确定旋转距离。如果编码器仅在一个方向上旋转，则从一个环的简单脉冲计数将确定总距离。如果编码器可以旋转两个方向，则必须使用第二环来确定何时减去脉冲。使用两个环的正交方案如下图所示。信号被设置为使得一个与另一个相位不相位。请注意，对于不同的旋转方向，输入B为引导或滞后A.
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