什么是模糊控制?
简单的模糊控制器是为系统设计的。与基于观察者的方法不同,没有使用数学模型。模糊控制器使用模糊控制逻辑。通过制定需要执行的任务来生成控制策略,以使系统保持在直立位置。
控制器包含以下三个部分:
•模糊
•推理网络
•Defuzzifier
模糊器将酥脆值变换为模糊值。数学,这可以表示为:
其中n是受彩色值x影响的模糊集的数量,x = [-1,l]和u(x),i [0,1]是iTh模糊集的兼容性。A1 AI [0,1] V / I描述了模糊化操作员,在这种情况下,该产品
兼容程度和成员函数。然后推断网络提供模糊输出值U(F)。模糊输出u(f)是推理网络中所有规则的累计输出。
汽轮机的模糊控制器:
在这种可行性研究中,必须将模糊逻辑速度控制器应用于蒸汽轮机。将模糊控制的效率与传统PID控制的效率进行了比较。作为这种比较的基础,我们使用了涡轮机的数学模型,该涡轮机在真正的涡轮机上已经充分验证,与PID控制的设计有关。为此模型设计了一个简单的模糊控制器。
为了评估我们通过模拟研究的所得到的模糊控制,其速度突然减小了100%的突然负载减少,以及关于涡轮机的参数变化的鲁棒性。
控制任务可分为两部分:
1.涡轮机的速度控制;
2.涡轮机的压力控制。
在蒸汽涡轮机的速度控制下,以下两个任务是主要的兴趣:
- 涡轮机的速度向标称速度;
- 以标称速度突然达到突然的负载。
为了调查第二任务,我们使用汽轮机的动态模型以及PID控制概念。从图中可以看出,由于涡轮机的突然减轻了模糊控制的涡轮机的过冲,远小于PID控制涡轮机的过冲。仿真结果表明,即使是相对简单的模糊逻辑控制算法也可以产生比PID控制器更好的结果。