模糊逻辑：
模糊控制逻辑全部是关于在复杂性和歧义的存在下精确的这种相对重要性。封闭的数学表达式可以提供具有很小复杂性的系统的准确描述（因此，因此，很少的不确定性）。但是对于数值数据很少的系统，并且只有含糊不清或不精确的信息可以使用的更复杂的系统，模糊推理可以通过允许我们大致在观察到的进入和退出情况之间进行内插来提供一种理解系统行为的方法。
模糊逻辑在两种情况下似乎最为成功：
- 非常复杂的模型，其中理解严格限制，实际上，相当判断，和
- 人为推理，人类感知或人为决策的过程是密不可分割的
控制器包含以下三个部分：
•模糊
•推理网络
•Defuzzifier
在模糊逻辑中，我们提供规则和数据，而不是在此处提供大量数学函数和逻辑。这些规则的集合将提供非线性转换功能的定义，而无需单独定义表的每个条目，并且没有该功能的闭合表格表示的知识。
何时使用模糊控制？
- 如果已经存在一个良好的PID控制器，其中系统性能，开发和维护成本以及营销政策令人满意，应保留。
- 如果存在成功的模糊控制器与与手类似的问题类似，则机会也可以点击当前情况。
- 如果有足够的知识，可以用于改进解决方案的系统或过程，但在传统控制中难以编码，例如微分方程和PID参数，可以尝试模糊控制。
模糊控制器的优点：
- 通过结合专业知识，模糊控制提供了更高水平的自动化。
- 模糊控制器提供强大的非线性控制
- 模糊控制器需要减少开发和维护时间。
- 降低开发成本
- 简单的编程
