故障安全设计
在控制系统中，安全是(或至少应该是)重要的设计优先事项。如果设计数字控制电路来完成一项任务有多种方法，而其中一种方法恰好比其他方法具有一定的安全优势，那么这种设计是更好的选择。在这节课中，我们将讨论故障安全梯逻辑程序。
逻辑电路，无论是由机电继电器还是固态门组成，都可以用许多不同的方式来实现相同的功能。通常没有一种“正确”的方法来设计一个复杂的逻辑电路，但通常有比其他方法更好的方法。
让我们来看看一个简单的系统，并考虑如何在继电器逻辑中实现。假设大型实验室或工业建筑将配备火灾报警系统，由整个设施安装的几个锁定开关中的任何一个激活。系统应工作，以便如果致动任何一个开关，警报警报器将激励。乍一看，似乎继电器逻辑应该非常简单：只需使用正常开关联系人并将它们全部相互连接：
基本上，这是用四个开关输入实现的或逻辑功能。我们可以扩展该电路以包括任何数量的开关输入，每个新开关都添加到并行网络，但我将它将其限制为在此示例中为四个，以保持简单。无论如何，它是一个基本的系统，似乎有可能遇到麻烦。
除非是在线路故障的情况下。电路的性质是这样的“开路”故障(开路开关触点、断线连接、开路继电器线圈、熔断器熔断等)在统计上比任何其他类型的故障更容易发生。考虑到这一点，设计一个对这种故障尽可能宽容的电路是有意义的。让我们假设2号开关的电线连接失败:
如果系统重新设计以便在开放失败时发出警报，该怎么办？这样，接线中的失败将导致错误警报，比在需要时更默默失败的情况更优选的场景。为了实现这种设计目标，我们必须重新连接开关，使其重新连接开放触响了警报，而不是一声关闭接触。就是这种情况，开关必须常用，彼此串联串联，供电，供电线圈，然后激活警报器的正常关闭触点：
当所有开关都未启动(系统的常规运行状态)时，继电器CR1将通电，从而保持联系CR1打开，防止警报器通电。然而，如果任何一个开关被启动，继电器CR1是否断开，闭合触点CR1并敲响了警钟。还有，如果电线断了
