正交编码器基础:
最常见的增量编码器类型使用两个输出通道(A和B)来检测位置。
使用具有90度超出90度的扇区的两个代码曲目,正交编码器的两个输出通道表示两个位置和旋转方向。
例如,如果导线B,则磁盘沿顺时针方向旋转。如果B引导A,则磁盘沿逆时针方向旋转。
通过监控信号A和B的相对相位的脉冲数和相对相位,您可以跟踪旋转位置和方向。
一些正交编码器还包括第三输出通道,称为零或索引或参考信号,其每转提供单个脉冲。
该单脉冲用于精确确定参考位置。