磁编码器原理
一种磁性编码器由一个由黑色金属制成的旋转齿轮和一个包含永磁体和传感元件的磁性拾取器组成。
齿轮，这是安装在转轴上，有精确加工的牙齿，提供的代码模式。当圆盘旋转时，这些齿会干扰永磁体发出的磁通量，导致磁通量场膨胀和坍塌。这些场的变化被传感元件感知，并产生相应的数字或脉冲信号输出。
一种磁性编码器由一个由黑色金属制成的旋转齿轮和一个包含永磁体和传感元件的磁性拾取器组成。
齿轮，这是安装在转轴上，有精确加工的牙齿，提供的代码模式。当圆盘旋转时，这些齿会干扰永磁体发出的磁通量，导致磁通量场膨胀和坍塌。这些场的变化被传感元件感知，并产生相应的数字或脉冲信号输出。
有两种磁性拾音器:
霍尔效应-拾音器使用半导体传感元件，依赖霍尔效应为通过拾音器的每个齿轮齿产生脉冲。
可变磁阻传感器在磁场中使用一个简单的线圈。当齿轮齿通过拾取器并干扰磁通时，它们引起齿轮/磁铁系统磁阻的变化。这在感应线圈中诱导了一个与磁通变化速率成比例的电压脉冲。
磁性编码器的优点
紧凑的
低成本
健壮的
磁编码器的缺点
高的延迟时间。不适合高速应用。
容易受到电磁兼容
温度漂移
分辨率和精度有限
