衍生物控制
衍生控制（也称为速率控制）响应受控变量的变化率。例如，如果过程的温度迅速变化，则控制器必须快速响应以将温度保持在可接受的限度内。实际上衍生物控制动作使用过程中的变化率来调整控制器的输出。制作了多少调整，由发生与设定点的偏差发生的速度来确定。
采用衍生性（或差异化）是确定与设定点的偏差速率的数学计算。使用数学符号，该计算表示为D / DX F（x）。
衍生物控制用于欧宝体育登录口过程控制系统如果滞后时间（测量变化需要的时间）很大。认为衍生物控制难以实施和调整;因此，只有在滞后时间的量广泛时使用它。它通常与比例加结合使用积分控制（称为PID控制）用于温度控制和其他慢速应用。PID控制器可能很难调整。
衍生物控制很少使用比例对冲l只。比例加上衍生物控制，称为PD控制，在有几个不同的滞后时间的过程中是可取的。
