共同控制循环
1.流量
液体流程速度快，通常为0.5秒或更少。由于气体的可压缩性，气流略微慢。控制部件 - 发射器，阀门和传输线 - 是主动态元素。最常见的测量装置是孔板和差压变送器;流量与差压的平方根成比例。
如果离心泵是流量源，则节流阀可以放置在泵排出管线中。如果使用正排量泵，则阀门必须处于旁路线路;或者，可以控制泵速或行程而不是旁路流。
线性阀门应优先于百分比阀，特别是在阀体上的压降变化的情况下。这有助于抵消差分测量的非线性。如果测量是线性的（磁流量计，涡轮仪表等），则相同的百分比阀可能是更好的选择。
流程由由流体湍流和设备振动引起的噪声决定。控制器增益总是低的通常小于1.0。必须使用重置来克服偏移，不能使用衍生。
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多变的
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过程
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控制系统
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流
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非常快。
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大多数滞后都在控制系统中。
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非线性（方形）测量常见。
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嘈杂。
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成比例的加上重置控制器。
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低增益，快速复位。
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衍生伤害。
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差分线性阀门压力测量。
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用于线性测量的等百分比阀。
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阀门是主要的动态元素。
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压力
液 - 液压控制与流量控制非常相似。系统是非线性的：压力随流量而变化。噪音通常存在。
气体 - 气体压力过程是单个容量系统，通常通常存在以下许多控制问题。自行行为或简单的试验控制器通常可以与良好的结果一起使用。（管线压力直接或通过简单的先导阀连接到阀顶部。）这些比例控制器的增益通常为20至50或更高。气动还原阀是自动压力调节器的简单示例。
重要的二次动态元素是阀门 - 过程本身通常是一个大的单个容量元件，测量很快。距离速度滞后不存在。
比例控制通常是足够的;可以重置重置以完全删除偏移量。如果小型偏移是问题，则通常可以实现高收益或具有快速复位的中等增益。
蒸汽 - 最重要的蒸气压应用涉及传热 - 蒸馏塔，蒸发器等，控制系统基本上是加热平衡控制。蒸气压力控制循环表现得像温度控制循环。
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多变的
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过程
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控制系统
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压力液体
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快速地
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大多数滞后都在控制系统中。
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非线性（方形）。
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嘈杂。
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比例加复位控制器。
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收益接近1，复位率快。
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没有价值的衍生物。
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线性阀门。
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压气
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单一容量。
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没有死者。
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线性，没有噪音。
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简单的过程。
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自行或高增益比例控制器。
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重置很少必要。
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衍生化不必要。
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阀门特征相对不重要。
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压蒸气
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动态变化。
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可能是可能的。
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与其他压力过程相比缓慢。
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线性，没有噪音。
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三响应控制器。
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设置有所不同。
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等百分比阀门。
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3.Level.
级别是一个容量，集成系统。罐，电容与容器直径成正比。大直径坦克具有低龟龟的含量没有问题，小直径，高刺系统更难以控制，但不像常见。坦克滞后是棘轮。
电平控制系统填充了两个明显不同的类别：精确控制和平均控制。
为了精确控制，比例控制器将为大容量系统提供足够的调节。随着容量降低，必须减小控制器增益并将重置变为必要。
平均水平系统牺牲了紧密控制，以保持输出流量恒定。典型的应用是在多阶段过程的截面之间的血管之间的浪涌能力，其目的是吸收阶段之间的变化。允许级别之间徘徊在宽范围内，随着水平安全地仍然安全地逐渐应用纠正措施。低增益，重置控制器完成作业。有时使用特殊的双增益或双复位控制器。如果水平串过脂肪，它们在安全的中级区域中具有低增益或复位，请切换到更高的增益或快速复位。
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多变的
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过程
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控制系统
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等级
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单个容量（集成）
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没有死者。
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线性。
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噪音不常。
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精确控制：
高增益或比例加重置控制器。
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平均控制：
低增益比例加复位或专用控制器。
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阀门特征不重要。
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4.Temperature.
温度控制系统从简单到非常困难的变化，并且没有典型的温度施加这样的东西。几乎所有温度控制问题
是传热问题，其特征在于长时间常数和慢反应速率。距离 - 速度滞后是常见的。测量滞后可能会产生严重的问题，特别是如果热系统受到良好的保护。测量时间常数取决于灯泡（或井）的质量和表面积，测量的流体及其速度超过灯泡。应特别注意定位灯泡以最大限度地发热。
温度控制问题因非线性复杂。传热过程具有随着流量而变化的参数，因此时间常数和距离 - 速度滞后随负载或操作点而变化。
由一个大容量主导的过程 - 随着大型温度浴室或空气加热系统 - 通过开关控制器控制。一些循环结果，但占跨度的1％。
比例加复位控制用于较小的容量系统，其中负载变化大，距离 - 速度或测量滞后很重要。大多数壳和管热交换器落入此类别。
衍生物是有用的，只要距离 - 速度滞后不是主导的次级动态元素。壳和管热交换器或板加热器具有大的有效死区时间，使得衍生物具有有限的值。但是诸如批量反应器的其他温度系统由线性滞后和衍生物为主，非常有帮助。
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多变的
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过程
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控制系统
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温度
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多个容量系统。
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可能是可能的。（特别是热交换器）。
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非线性。
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无噪音。
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三响应控制器。
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设置变化但通常高于1。
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衍生物如果死区时间很大，则有限。
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等百分比阀门。
测量动态很重要。
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5.7
组合对照可以是简单的混合问题（将润滑油的混合为所需的粘度），分离问题（蒸馏塔中的产品质量控制）或反应问题（中和用pH控制中和）。概括典型动力学在线控制很困难。
在线分析仪促进更简单的控制。它们相对较快，不需要采样系统。但是，他们经常吵。大多数分析仪在它们的工作范围内是线性的。pH是值得注意的例外。采样系统将距离 - 速度滞后引入控制回路，并且死区时间越长，控制问题更加艰难。采样系统还需要仔细设计以确保分析了总处理流的示例。
分析仪通常是具有窄跨度的敏感器件。环路中的高增益元件强制控制器具有低增益。重置是一个基本的控制模式。衍生物有时有用。
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多变的
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过程
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控制系统
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作品
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动态变化。
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通常存在死亡时间。
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通常是线性的。
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由于混合差，有时噪音。
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比例加复位控制器。
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低增益，可变复位速率。
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衍生物有时有用。
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在线分析仪快速，经常嘈杂。
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采样系统使测量和控制变得复杂，增加死区。
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线性阀门。
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