级联
在级联控制系统中，两个控制器彼此级联，如下图所示。主要控制器输出被馈送到辅助控制器作为设定点。两个控制器都有自己的传感元件，但只有辅助控制器给输出控制阀。主控制器从操作员接收设定点
例如，在批量反应器温度下使用级联控制策略控制。温度控制器TC-1的输出调整批量反应器中TC-2的设定点控制系统。主变量批量温度由主控制器控制，但不是直接调节冷却水阀。相反，它可以操纵从属或辅助控制器的设定点，这反过来，在要求温度下供应夹克水。那里有两个控制变量，一个被操纵和一个独立的设定点。
级联控制器调谐-
1.首先，调整副控制器(主控制器处于手动模式)
2.然后调整主控制器（级联模式下的辅助控制器）
级联控制有两个功能：
1.减少对次级循环中动态元素的总控制系统的影响。
2.在它们影响主环路之前校正次要回路内发生的干扰（例如冷却水温变化）。
从控制器只需要有比例响应。主要时间常数不能在从回路中。
级联控制通常不适用于快速控制回路 - 流量，压力等。它在温度或组成控制系统中更有用。
