介绍
在控制理论中，开/关控制器，也被称为迟滞控制器，是一种在两种状态之间突然切换的反馈控制器。这些控制器可以根据提供迟滞的任何元素来实现。它们通常用于控制接受二进制输入的设备，例如一个完全开启或完全关闭的熔炉。
例如，恒温器是一个简单的负反馈控制:当温度(“过程变量”或PV)低于设定值(SP)时，加热器被打开。另一个例子是空气压缩机上的压力开关:当压力(PV)低于阈值(SP)时，就启动泵。冰箱和真空泵也有类似的机制
开/关控制器原理
让我们考虑一个层次控制系统。
进入系统的流入管线上的阀门是一个电动电磁阀。欧宝体育黑人么(记住，一个电动电磁阀只有欧宝体育黑人么两个操作位置。全开或全关。)假设在初始条件下，对系统有需求，水位将开始下降，V1必须打开以提供流入。这可以很容易地实现，通过安装一个压差开关，在罐底部P1，当液位下降到L1时操作。液位为L1时，液体高度为开关上方h1。开关处的压强为P1 = ρgh1。
ρ。液体的质量密度
g.重力加速度
h1。液体的高度
由此产生的开关闭合可以使电磁阀V1通电，导致流入水箱。假设阀门的通径是正确的，这将导致水平上升回到设定值。为了阻止电平上升，开关内置的差动特性可以在到达L2电平时使电磁阀断电。该系统将在水槽中达到一个大约期望设定值的平均液位。这种方法被称为开/关控制。显然，不可能将系统维持在设定值上，因为操作水平L1和L2必须存在差异，因为阀门只能通电或不通电。试图将L1和L2之间的差值减小到太小，往往会产生反效果，因为这会导致阀门过度循环，从而磨损。
总结
- 开/关控制-控制信号是0%或100%
- 设定值控制无法实现，必须加入死带。
- 适用于大型迟滞系统，特别是那些包含电加热器的系统。
